毎日クロレラ飲んでます。333ウルトラデトックスまとめと実践

333ウルトラデトックス読んで、毎日クロレラとクレイを飲んでいます。本社の内容をまとめてみました。実践していることも書きました。

Kauzmichi Shirai

レイモンド・チャンドラーが好きです。
レイモンド・チャンドラーは村上春樹に影響を与えた作家として有名で、フィリップ・マーロウが主役の探偵シリーズはハードボイルドの代表となっています。
余談ですが、GINZA SIXの地下にあるプリン屋さんフィリップ・マーロウはこの小説から来ています。

WHILL Model CR 新機能まとめ

WHILL model CRに新機能が追加されました。新機能の内容や背景を書きますので、参考にしてください。

Kauzmichi Shirai

WHILL model CRに、2つの新機能が追加されました。
1つは モーター角度測定タイミングを通知する機能が追加されました。
これにより、オドメトリの精度改善が期待できます。
もう1つは、加速度制御コマンドが追加されました。
今までの制御コマンドと比較して、応答性と速度指令値精度が優れています。
新機能の詳細や背景を書きますので、参考にしてください。